Примерно так езжу несколько лет, С небольшими отклонениями. На провинциальный город погружения дня (пары дней) достаточно. Потом можно в другой грузиться

Машина под седлом обязательна
Выбирается санаторий в центре исследуемой области за городом (воздух, тишина, какой-никакой режим и корм). Неделю на процедуры, неделю на экскурсии.
Пройденные варианты
сан. Старица, под Рязанью (Рязань, Константиново,
Пощупово). Вокруг еще куча городков...
сан. под Тейково (около Иваново) Это раскрученное и не очень Золотое Кольцо - Суздаль (Санино, кто то говорил уже, Кидекша- по дороге туда), Ростов,
Юрьев-Польский, Лежнёво,
Борисоглебский, Рубское озеро...
По дороге туда или обратно Переславль. Александров, если не лениво
сан. Краинка (Лихвинские воды) Тульская обл. Козельск, Оптино,
Шамордино, Тула,
Боровск-по дороге непременно несмотря на крюк.
Немножко готовиться надо, не надеяться на местных краеведов

Вот Вам помощь:
http://autotravel.ru/index.php
Ида, лучше ближе к началу октября, тупо короткие дни уже