Попробуйте "ультразвуковую стиральную машину".
Кастрюлька, мыльная вода, запихнуть туда шестеренки и активный элемент "стиральной машины".
Удобно, потому как кастрюлю можно взять любого размера, и туда хоть будильник целиком, хоть кремлевские куранты
И, что немаловажно - очень и очень дешево.
Емкость лучше брать металлическую: она больше отражает ультразвук обратно в раствор, чем поглощает.
