Схематически это выглядит примерно так - анкерный спуск (в нем есть анкер (деталь напоминающая якорь))
и цилиндровый спуск (якоря он не имеет, а имеет довольно хитрой формы ходовое колесо и очень сложную конструкцию оси баланса - с фигурной проточкой).
Так стало понятнее?