вот 3 варианта стопора
1 вариант - самый простой, часто встречается на французских круглых механизмах, после удара молоточек совершает еще несколько отскоков
2 вариант - сделаем пружинящим стопорный рычаг оси молоточков, но касаться стопорного штырька он будет как в варианте 1 - все будет только хуже, после удара молоточек совершит несколько размашистых колебаний
3 вариант - вся хитрость в том, что угол между касательной к окружности с радиусом от центра оси до стопорного штырька и касательной к стопроному рычагу в точке соприкосновения с стопорным штырьком мал, и при падении молоточка стопорный рычаг как-бы немного "подлазит" под стопорный штырек, трение между рычагом и штырьком эффективно гасит колебания
в общем, дело в малом угле между касательными в точке соприкосновения рычага со штырьком
если этот угол =0, то молоточек вообще не будет стопориться, т.к. стопорный рычаг пройдет под штырьком
если этот угол слишком велик (в варианте 1 и 2 он равен 90 градусам) - то отскок будет жестким
