например, Петропавловская крепость - Биржевой мост - Стрелка Васильевского острова - Дворцовый мост - Дворцовая площадь и Эрмитаж - Конюшенная площадь и Спас-на-крови - Дом книги и Казанский собор.
На каменном острове есть много красивых особняков, например. Очень приятные места.
А в целом даже есть оказывается статья
http://walkspb.ru/articles/2daysinspb.html для такого случая, покрывает, я думаю, 99% ваших желаний и возможностей.

И есть
http://blog-fiesta.com/, там можно почерпнуть интересные места.
Вообще очень сложно быть оригинальным в советах.