Думаю, что не будет излишным сказать несколько слов о часовых зъбчатых передач. Попробую использовать картинки Душана, как они очень четкие.
И у триба, и у полотна, профиль зуба состоится из прямого участка и из дуги, а делительная окружность проходит ровно по границы двух участков.
Что является очень важным для триба - продолжение всех прямых учасков должно проходить ровно через центр триба.
Из за того, что у триба количество зубъев намного меньше, у него контакт с зубями полотна произходит почти исключительно на прямом участке, как я означил толстой красной линией. В отличии от того, у полотна контакт с зубъями триба наоборот, происходит почти исключительно на дуги.
Из за того, прямые участки зубъев полотна особую роль не играют, они только должны не мешать зубъям триба.
Наоборот, закругленные участки зубъев триба особую роль в зацепление не имеют. Если триб обточить на станке по делительной окружности, он будет еще прекрасно зацеплятся с полотном. А закругленная головка служит только как передохранитель, чтобы не было острую кромку, котороя могла сточить зубъя полотна.
Все ето не вполне верное, оно относится к трибам с 10-16 зубъев. А если например триб с 6 зубъев, закругленный участок головок имеет значение.
Один из способов нарезать триб - сделать 2 фрезы. Первая - с трапецовидным профилем, а вторая - с углублением формой полуокружности.
В прошлом к теоретическую форму зубъев особо не стремились. Самое трудное было нарезать триб, они делали как могли и очень часто оформляли зубъев напильниками. Потом резали полотно плоской фрезой, причем диаметр полотна был больше чем нужно, и оформляли (сокращали) головок зубъев при помощи вельцфрезы (зубоотделочная машина) пока не получилось удовлетворительное зацепление с трибом. Поетому и получается так, что наши расчеты не очень соответствуют действительности.
Можно определить отсуствующие трибы так: В механизм должны быть другие трибы с такоой модуль, как у недостающего триба. Ето можно узнать сравняя полоотна, с которые они зацепляются. Тогда можно попробовать при каком межосевым расстоянием такой триб хорошо зацепится и если Z окажется другое, преценить сколько зубъев будут нужны...