Робот-часы, пишущий и стирающий время

[Ego]

Программист и начинающий робототехник из Цюриха по имени Мауриц Бос создал весьма необычного робота, который выполняет функцию часов. Стоит сразу отметить, что делает механический «друг человека» это весьма нестандартным способом. Робот вовсе не показывает время на каком-нибудь дисплее или циферблате – робот каждые несколько минут пишет время на доске для маркеров фломастером. При этом робот-часы сам стирает с доски старое время и «обновляет» его новой надписью фломастером. При этом робота даже заботиться о сохранности пишущего предмета! Каждый раз машина снимает и одевает колпачок с носика фломастера.
Управляется робот на базе микроконтроллера PIC16F1454 с встроенным радиопередатчиком. Точно такой же микроконтроллер был подключен к стоящему по соседству компьютеру, который фактически и осуществляет управление машиной. Во-первых, компьютер отправляет роботу сведения относительно текущего времени. Во-вторых, компьютер контролирует все действия часов, в частности процесс рисования. На программном уровне все это стало возможно благодаря самописному протоколу, который был создан самим Босом. Любопытно то, что программист в своем детище даже предусмотрел простейшую систему защиты от ошибок.
Важным моментом во всем этом является экономия памяти. Для того, чтобы не перегружать память робота и его контроллера, каждая часть фломастерного дисплея запрограммирована на восприятие только тех цифр, что ей необходимы для работы. Поэтому, например, в левой части дисплея робот может использовать только цифры 1 и 2.
Напоследок стоит упомянуть о том, что созданы все детали робота-часов были при помощи 3D печати. Создатель даже выложил в сеть чертежи, по которым может быть распечатан аналог. Вот только программного обеспечения к чертежам не прилагается, его придется создавать самостоятельно или при помощи знающих людей.

Источник: http://www.novate.ru/news/4194/

[Vrabec]

Ну, как-то так он выглядит https://www.youtube.com/watch?t=18&v=4QgeQAiSmM8