Привет Владимир,
Я попытался анализировать ети данные...
Теоретически, графика напряжения ротора таких двигателей для поддерживания постоянных оборотов при разной нагрузки выглядит так
Там есть линейный участок, в которм и должен работать двигатель. Чтобы поддерживать в нем постоянные обороты, напряжение ротора должно быть
Uротор=Uo + KxIротор ,
где К -ето некоторый коефициент. Тоесть, напряжение питания ротора повышается с нагрузкой, в пропорциональной зависимости от тока ротора.
При анализ твоих данных получается отрицательная стойность для Uo, что не есть нормальным. Не знаю, ето может быть какая-то методологическая ошибка при измерений, а может быть и из за слишком большой нагрузки, из за которой двигатель работает вне линейного участка...
Но ничего, на данный етап важнее наидти возможность подключить шунтовый резистор к регулятору, чтобы было можно измерять ток ротора относительно общего провода. Самый простой вариант - ето к сорсу (истоку) регулирующего транзистора. Он теперь присоединен прямо к общего провода, нужно его отделить и соединить через резистор 10 Ом/ 1Ват и добавить филтрирующую группу, как на схеме.
Для етого, площадку, где припаян исток, будет нужно отрезать как на фото