проблемы с оплатой рублями на белорусских АЗС не существует - на всех АЗС принимают карточки. Только если покушать в придорожном шалмане захотите понадобятся "зайчики".
Алгоритм действий такой -
забиваете маршрут на любом планировщике -
http://www.viamichelin.com/ , или гуглокарте, или просто в навигаторе.
первую ночевку планируете в Польше, после перехода границы хоть в Тересполе, хоть в Бялой Подляске, хотя заезжать в Польшу для дальнейшего пути в Австрию лучше через Домачево. - здесь все зависит от того, как Вы ее пересечете и сколько времени ехать после пересечения сможете - зимой световой день короткий, одному водителю вести машину больше 10 часов будет нелегко. Отель в Польше заранее не бронируете - их вдоль дорог в Польше - как у дурака фантиков, как только решите, что пора ночевать - в течении 30 минут максимум разместитесь.
Для понимания - средняя скорость движения у вас будет 75 км/ч. - это если соблюдать ПДД и не превышать разрешенные в Белоруссии 120 км/ч на трассе М1, Штрафы в Белоруссии немаленькие - лучше находиться в пути лишних 3 - 4 часа и ехать чуть превышая допустимую скорость ( на 7 - 9км/ч), чем гнать на 140 - 150, с высокой вероятностью быть оштрафованным - средняя скорость на маршруте увеличится всего. до 95 км/ч.
Не забыть купить виньетки для проезда по платным дорогам Австрии, Словакии, Чехии - штрафы недетские.
немного сумбурно, но нужны конкретные вопросы - на них будут конкретные ответы.