А Вы в дебри не лезьте сразу. Начните с популярной "От гномона до атомных часов" Станислава Михаля (она есть по первой ссылке моего предыдущего поста), посмотрите картинки из других ссылок. Может и понравится, а понимание потом придет.
Вот для эстетики видео красивого Grasshopper Escapement ("кузнечикового" спуска):
http://www.youtube.com/watch?v=pHO1JTNPPOU
В механике есть своя красота.