[lbAdl]

Пришлось идти эмпирическим путём, взяв за основу цевочную передачу. Прогнал макет в симуляторе - всё работает (см. GIF во вложении). Буду пробовать вживую. Возможно, нужно будет уменьшить ширину зуба рейки.