Вообще не совсем правильно оперировать просто термином "йога", как и термином "каратэ" например, есть стиль, школа, направление и именно от этого зависит что это в итоге... Погладят вас перчаткой или прибьют, как комара

. Так и хатха весьма серьезно отличается от кундалини и тд. Йога вещь, согласен, если убрать традиции и визуальную шелуху, то очень много чем пересекается с системой подготовки в боевых искусствах и наоборот