Чтобы далеко не ходить:
http://german242.com/books/books.htm
Начинайте с Поповой, Гольдберг (позиция 1.14) - общее понятие получите.
Дальше 1.1, 1.2, 1.5 и все что скачаете.

В качестве практического руководства по инструменту любителя и первым шагам пользуйтесь:
http://iasb.narod.ru/
Но настоятельно рекомендую начать с тренировки на убитых "тушках", т.к. вероятность напортачить поначалу очень велика. Все равно лучше к мастеру у которого ППЧ есть, на приборе дефекты искать и настраивать лучше.