|
Фиг знает. Самодеятельностью не занимался. Убедился, что период при работе от УТП примерно 200мс и успокоился. Контроллер только генерирует более точный период 200мс, вынуждая баланс работать с таким периодом.
Кварц 32'768 не очень удобен для генерации периода 200мс. Лучше, по мне, генерировать 5 периодов 200мс и получить при этом секунду. Применительно к tiny12 счетчик прерываний должен иметь переменное значение. Пока делаю 26(23),25(22),26(23),25(22),26(23), что дает 128 переполнений за секунду. В скобках начало импульса управления.
|
