Всё в порядке с подзаводом. Описанные симптомы абсолютно нормальны , особенно для полностью заведённого механизма. Реверсивные колёса лучше не трогать, пусть будут как есть. Здесь дело деликатное - чуть больше масла и рев. колёса перестанут держать (будут самопроизвольно делать оборотов по 10). Так как ролики в муфтах рубиновые масла требуется совсем микрон - что-то вроде 1капли на литр воды