Есть такая идея. Массивный маховик - зубчатая передача - колесо с 40-ка дырками, пардон, отверстиями.
Главное - натренировать однообразность движения для раскручивания маховика. Ну, и подобрать зубчатую передачу так, чтобы колесо с дырками совершало 1 оборот за две минуты. Таким образом временной промежуток между соседними дырками будет 3 секунды. При подготовке нужно просто вставить подходящий штырь в соответствующую дырку (например, 30 секунд - 10-я дырка). По команде "старт" крутануть маховик. По истечении заданного времени штырь в 10-й дырке подкатится к звуковому модулю (гонг там с молоточком на пружинке или что ещё). Кстати, ещё сразу за звуковым модулем стопор надо поставить, чтобы 3.4.2.4. Конструкция не была системой непрерывного действия