[валера-216]

кажется разобрался - равномерно вращаются(не прыгают) пара колес - тут всего то интересного это геометрическое сопряжение крадрата и трехкруглого колеса. Что то я сомневаюсь, что через неделю владения будет продолжать радовать обладателя.