А не могли бы Вы проверить, сколько пар шагов (взмахов руки) надо сделать, чтобы завести Ваш механизм с нуля до максимума? Тогда Вы бы сняли много вопросов для всего форума. Ежедневный завод должен быть где-то 2/3 от этого числа. Пожалуйста, попробуйте!
|