Посмотрите, например, здесь:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Список_моментов_инерции
pskgu.ru/ebooks/sdvmpdf1/smgl05_36.pdf
Точно рассчитать момент инерции реального маятника крайне сложно. Нужно знать его геометрию, плотность материала в каждой его точке и расстояние каждой этой точки до точки подвеса маятника. Для приближённых расчётов можно воспользоваться данными, которые есть в литературе (например, маятник в виде диска из материала одной плотности, закреплённого на невесомом стержне, имеет момент инерции, равный произведению М на квадрат А плюс одна вторая произведения М на квадрат R, где М -- масса диска, R -- его радиус, А -- расстояние от центра диска до точки подвеса.)
