на этом колесе я вижу несколько зубьев, которые требуют легкого выравнивания широким пинцетом - стандартная операция при ремонте
про выработку слабо верю - в торсионных настолько ничтожные нагрузки, что вряд-ли, хотя на самих палетах могут быть борозды
там обычный ход Грахама, глубина зацепления скобы с колесом настраивается по известной методике
по ремонту наверное стоит обратиться
сюда