[Strobe Tallbot]

Каким образом Вы собрались его вывозить?
У Вас есть нотариальное согласие от отца и матери одновременно?
Если да, то почему из нельзя было дать бабушке или деду?
Если нет, то вывезти Вам не удастся.
Если доверенность Вам сделали постфактум, она не поддельная и от обоих родителей и при этом ребенок адекватен, то проблем быть не должно. Если выяснится какой-то подлог (например, что папа с мамой в ссоре и заявит отказ), то это вплоть до УК.
Какова страна въезда? В некоторых могут при пересечении границы потребовать апостилированную доверенность и на русском языке она не прокатит.
Если это Турция или Египет, там всем пофиг, в Шенгене запросто могут спросить...