И тебе, добрый человек, здравствуй!
Кроме прочих тем форума глянь и такую: "Упрямство механизма 2614.2H " (
http://forum.watch.ru/showthread.php?t=153586). Конечно, частная проблемка. Конечно, конкретный мех, а не обобщённый анализ всей линейки механизмов. Но, как-бы, тоже штрих.