тщательно изучите взаимодействие анкерной вилки и колеса
если в какой-то момент оба штифта могут находиться на плоскостях импульса- это ненормально
пластиковое колесо может быть засадой, т.к. от старости пластик может менять свою геометрию, ссыхаться