Как мне сказали спецы от Одемара, ход придуман Робертом Робинсом в 1791 году. Одемар добавил один предохранительный штифт, тем самым сделав ход более стабильным. Учитывая, что анкерный ход появился на 30 лет раньше, цилиндровый на все 100 лет раньше, то ход Робинса можно назвать новым
