"Вопрос о приобретении патента даже не стоял - на моей памяти в СССР принципиально не было ни одной попытки купить патент или лицензию. " Ещё чего! При десятке часовых заводов и целом НИИ ещё деньги на патенты тратить! Вот как я эту фразу понимаю.
Не воровали,а "творчески заимствовали" ," брали за основу"

И получалось,как бы сейчас сказали содное до степени смешения изделие. Копировать максимально близко к оригиналу могли в том случае,когда этим обеспечивался существенный рывок в соответствующей отрасли. Если получалось,то легально,не получалось - внаглую. Такими прорывами были ,например ,ВАЗ 2101 (FIAT 124),Ту-4 (В-29) соответственно .