Ждать конечно можно, но в режиме радиомолчания под термоклином, боюсь Вы долго будете в одиночном плавании. Так что, на перископную глубину и осторожно, не торопясь поводить объективом, определить курсовой угол и прочие ТТХ, а потом разящий залп из всех ТА.