здесь в анимации показано
http://www.abbeyclock.com/escapement.html
Ход Грахама - Graham escapement, он же Deadbeat escapement
http://www.abbeyclock.com/bbigrhm.html
на анимации анкер показан как единая деталь, но часто он имеет съемные регулируемые по глубине палеты
