Была грамотная тема на форуме.
http://forum.watch.ru/showthread.php?t=96928&page=2
Там все очень правильно описано. Я недавно делал перестановку в такой же корпус механизма от Искры человеку с форума. Получилось очень прилично и с разумными трудозатратами
