Цитата:
Сообщение от aruy
Если им "тяжело" идти, то вначале увеличивается скважность, если этого не достаточно, то через 31мс следует дополнительный мощный импульс, по энергии раза в 2-3 больше основного.
|
Да, такая техника есть. Он называется импульсом восполнения. Осциллограм я не видел, но из описания все понял именно так, как вы говорите, т.е. должен следовать повторный полноценный импульс, если шаговый двигатель не смог провернуть систему. А не то, что видно на этих картинках. На первой картинке виден ярко выраженный горб начального сплошного импульса, т.е. ШД провернулся нормально. Потому считаю дальнейшие выбросы неуместными. Хотя, разработчикам виднее
Цитата:
Сообщение от aruy
Как то хреново для такого прибора всвязи с вышеизложенным. Не должно быть что бы они это не учли :-(
|
Возможно это излечится с новой прошивкой. Ведь прибор относительно молод. Наши мастера в Новосибе ждали его очень долго.
