Не столько грязь в опорах, сколько:
1) грязь, масло и т. п. в месте соприкосновения ходового колеса с тормозной пружиной;
2) износ втулки ходового колеса в этом же месте и/или износ тормозной пружинки;
3) грязь или коррозия между палетными дисками баланса;
4) чрезмерное усилие тормозной пружинки.
Все детали узла хода, кроме опор колёс и баланса, должны быть абсолютно СУХИМИ, без следов масла. Это же касается и механизма Янтарь с аналогичной конструкцией хода. В официальной ремонтной документации на французский оригинал это указано явно.

Ещё добавлю, если регулярно изнашиваются зубья ходового колеса - ОЧЕНЬ внимательно смотрим в зазор между палетными дисками, нет ли на нижнем диске ржавчины с верхней стороны (в зазоре). Если есть - менять баланс.