А, это классно бы так научиться.
Иногда кстати получается непроизвольно - дома минут на 15-20 задремал днем уставший - а потом проснулся, главное заставить себя дальше не спать - иначе будешь разбитый потом, а так - вроде и сил прибавляется за эти минуты
Но как это сделать сознательно, не знаю

Вот ведь упорный какой!

Можно назвать все это дело аутотренингом, но с большими оговорками.
Суть в том, что человек мысленно произносит некие фразы в определенной последовательности и не просто произносит, а как бы выполняет их. Подчиняясь собственным приказам расслабляет конечности, различные группы мышц, лицо, выравнивает дыхание. Еще нужно вызывать ощущение тепла и тяжести в некоторых частях тела, языке. Потом нужно велеть себе заснуть. И все.

Нужны тренировки, вернее привычка. Выработать условный рефлекс, если можно так сказать.

Не знаю что говорят всякие легенды про разведчиков, но за 10 секунд, пожалуй, не заснуть. И с точностью присыпания в нужное время могут быть проблемы. Отдыхаешь при это хорошо, после сна нужно примерно минуту для полного включения.

Простите, что не могу дать подробные рекомендации. Все индивидуально.

Главное вот что: этому можно научится, это иногда бывает полезным и, как приобретение любого хорошего навыка, это требует упорства.

Проблем с засыпанием обычно не имею. Если есть режим, то должно быть легче )
У меня куда более глубокий сон, если я пробегаю на улице 5-7 километров/либо спортзал в интервале по времени 18.30-21.00, после этого в 10 или 12 ночи могу легко отключиться за 10 минут. После физической нагрузки засыпаешь очень быстро )
Ну и все знают, что комната желательно должна быть немножко прохладная и свежая (проветривать перед сном).

Найдите книгу "Животворящая сила" Г.Н. Сытина. В ней все эти формулы расписаны, какая за что отвечает. Причём, никакой магии - чистая физиология. Я пользовался (именно, требовалось днём расслабиться, полчаса покемарить), действуют.

Я без будильника могу проснуться в нужное время и не проспать. Например, приказать себе встать в 8.35, что удивительно, встаю, смотрю на часы-ровно 8.35. Раньше удивлялась, как это так возможно?,но сейчас привыкла к чудесам:)

Если бы так. У меня почему-то наоборот получается. Причем состояние омерзительное. Спать хочется, но заснуть долго не получается.
На левом - на сердце нагрузка. На правом - сердце провисает. На животе - пережимаются сосуды на шее.
Лженаукой медициной вроде рекомендовано как лучший вариант - на спине, но у некоторых с этим тоже проблемы - язык проваливается или дыхательные протоки схлопываются.

Японцы, кстати, когда-то спали на деревянной подушке (специальная конструкция, похожая на скамейку) исключительно на спине.

У меня вот вопрос - кто сколько спит?
Что-то весна вроде бы, а спать хочется и утром, и вечером :o.

Засыпаю в любом положении моментально.
Стараюсь ложиться в 12-1 встаю всегда в 6 утра. В выходные 8-9 утра.
Могу поспать 20-30 минут прямо в кресле на работе -Просыпаюсь бодрым и отдохнувшим.
Тяжелым трудом на свежем воздухе не занимаюсь, но вечерние прогулки явно способствуют хорошему сну. В этом, у владельцев собачелов есть полезные плюсы.
Если сплю больше 8-9 часов чувствую себя убитым. Башка тяжелая.

Получается, 5-6 часов в сутки?
Мне вот пять - явно мало :(.

Днём спать тоже как-то не очень получается, потом быстро проснуться удаётся далеко не всегда, принцип, по которому это происходит, не ясен.

Принцип простой -привычка.