Ну чо вы мучаятесь?
Все уже придумалось: банка крутится относительно вертикальной оси, если ось ротора будет параллельна, то имеет место относительное перемещение ротора и корпуса.
Подзавод осуществляется.

Нет, нет нужно вращательное или колебательное движение вдоль вертикальной плоскости. Нужно что бы работала гравитационная сила. Я сам сразу заблуждался на что мне форумчане подсказали. Сейчас эскиз нарисовал - как умел с курса школьной программы и начертательной геометрии института - ох и давно это было. Главное компактность, легкость и дешевизна. Для капсулы героя можно тоже использовать маленькую банку для сыпучих с D90 и шириной 60 мм.

Но нужен подшипник, немного точить и полоски алюминия или дюрали для шасси конструкции. А еще гибкий пластик для лопаток и для заднего крыла- стабилизатора.

[media]https://youtu.be/Gk1Brm5mXz4[/media]

Так вот - смотрю я на свой золотой... блин, нет, не то...

Круто! как я где то в кино слышал: "...за изобретение пять!" )))
красивый тролл из разряда "во как я могу" - искренне завидую избытку идей и наличию времени на их реализацию )))