Как варианты — Мышкин, Ростов.

Володь, посмотри посты Rosenberg... выкладывал он чудо место под Нижним

Может в Беларусь?:)

Не, Беларусь — это "отдых XX век, back in the USSR" :)

Ранее начала XX века не получится :).

Это которое?

Для начала рекомендую Суздаль..

Примерно так езжу несколько лет, С небольшими отклонениями. На провинциальный город погружения дня (пары дней) достаточно. Потом можно в другой грузиться :)
Машина под седлом обязательна
Выбирается санаторий в центре исследуемой области за городом (воздух, тишина, какой-никакой режим и корм). Неделю на процедуры, неделю на экскурсии.
Пройденные варианты
сан. Старица, под Рязанью (Рязань, Константиново, Пощупово). Вокруг еще куча городков...

сан. под Тейково (около Иваново) Это раскрученное и не очень Золотое Кольцо - Суздаль (Санино, кто то говорил уже, Кидекша- по дороге туда), Ростов, Юрьев-Польский, Лежнёво, Борисоглебский, Рубское озеро...
По дороге туда или обратно Переславль. Александров, если не лениво :)

сан. Краинка (Лихвинские воды) Тульская обл. Козельск, Оптино, Шамордино, Тула, Боровск-по дороге непременно несмотря на крюк.

Немножко готовиться надо, не надеяться на местных краеведов :)
Вот Вам помощь:
http://autotravel.ru/index.php

Ида, лучше ближе к началу октября, тупо короткие дни уже :(

За последние 2 лета съездили в несколько близлежащих городов - Звенигород, Переславль, Ростов, Дмитров, Владимир, Коломна. И по пути Александров, Юрьев-Польский.
Ездили на день, и оставаться на второй, честно говоря, желания не возникало.
Наиболее ухоженным показался район кремля Коломны. И, пожалуй, Дмитров (но там не густо с «что посмотреть»). Все остальные города выглядят довольно грустно. Никакого 19-го века не видно. В Коломне, впрочем, тоже не 19 век. Многое отреставрировано/отмыто, но это создаёт впечатление новодела.
На мой взгляд наиболее правильный вариант предложил viktortr.