CLS - хорошая машина (ИМХО). Испытывал. Мне, уважаемые, довольно трудно высказываться в этой теме, т.к. мы, очевидно (я имею в виду большинство форумчан), ездим в несколько разных условиях. Я всегда придерживался мнения, что для России (вне МСКВ) лучший автомобиль - это Тойота Лэндкрузер.
Что касается перехода с 4х4 на седан - регулярно пересаживаюсь, так как как раз такой случай, оба в хозяйстве. Никаких особых неудобств не ощщущал, кроме того, что из "сарая" лучше видно, так как выше сидим, а у седана, хоть он и старше, подвеска все равно мягче. Ну и разница дизель-бензинум.